Webseite von Herrn Prof. Dr.-Ing. Thomas Willemsen
Interessensgebiete:
- Adaptierung neuer Sensoren: Die Nutzung von Low-Cost (MEMS) Sensoren zur Optimierung von Vermessungsabläufen und der zusätzlichen Datengewinnung.
- Multi-Sensor-Systeme: Neue Aufgabenfelder der Ingenieurvermessung durch die Fusion von Low-Cost Sensoren aber auch typischer geodätischer Sensoren erschließen.
- Smarte Vermessung: Einsatz des Smartphones bzw. der Smartphonesensoren für Vermessungsaufgaben (Navigation, Dokumentation, Beweissicherung)
Sprecher des Kompetenzkreises Industrievermessung (KKIV): www.kk-iv.de
Vita
Seit 2019 Professur Praktische Geodäsie und Ingenieurvermessung an der Hochschule Neubrandenburg
Berufliche Stationen:
Dr. Hesse und Partner Ingenieure in Hamburg:
- Projektmitarbeiter, Projektleiter sowie abschließend als Bereichsleiter für Industrievermessung
Stationen als Wissenschaftlicher Mitarbeiter:
- HafenCity Universität Hamburg
- Jade Hochschule Oldenburg im Verbundprojekt TurbuMetric
Tätigkeiten als Lehrbeauftragter
- Jade Hochschule Oldenburg (Ingenieurvermessung und Seminar Ingenieurvermessung)
- HafenCity Universität Hamburg (Modul Location Based Services sowie Ausgleichungslehre 1-3)
Sigma3D
- Projektingenieur für Industrievermessung
Katasterverwaltung des Kreises Borken (Westf.)
- Ausbildung zum Vermessungstechniker
Wissenschaftlicher Werdegang:
Promotion an der HafenCity Universität (Dr. Ing.)
Thema: Fusionsalgorithmus zur autonomen Positionsschätzung im Gebäude, basierend auf MEMS-Inertialsensoren im Smartphone.
Betreuer: Prof. Harald Sternberg (HCU), Prof. Jörg Blankenbach (RWTH Aachen)
Masterstudium Geodäsie und Geoinformatik (M.Sc.) an der Jade Hochschule Oldenburg
Thema: Entwicklung und Evaluierung eines Tachymeter basierenden, semiautomatischen Verfahrens zur Registrierung terrestrischer Laserscans
In Zusammenarbeit mit: Dr. Hesse und Partner Ingenieure, Hamburg
Bachelorstudium Angewandte Geodäsie (B.Sc) an der Jade Hochschule Oldenburg
Thema: Entwicklung eines Testfeldes im Außenbereich zur Evaluierung terrestrischer Laserscanner
In Zusammenarbeit mit: Zoller und Fröhlich GmbH, Wangen im Allgäu
Lehre
Bachelorstudiengang Geodäsie und Messtechnik
Ingenieurvermessung 1
Vergabe und Abrechnung, Toleranz und Messunsicherheit, Spezialnetze, Spezielle Messgeräte und –verfahren, Einrechnung und Absteckung
Ingenieurvermessung 2
Geodätische Methoden der Objektvermessung, Qualitätssicherung, Deformationsmessung und –analyse, Trassierung
Ingenieurvermessung 3
Spezialisierung geodätischer Anwendungen im Hinblick auf Objektvermessungen im industriellen Umfeld.
Besondere Messverfahren der Ingenieurvermessung
Spezielle Methoden der Längen- und Winkelmesstechnik, Lotungs- und Kreiselmessverfahren
Masterstudiengang Geomatics
Practical Project
Ausgewählte Themen aus dem Bereich der Geodäsie zur Projektbearbeitung in kleinen Gruppen
Advanced Surveying 1
Multi-Sensor-Systeme: Grundlagen zu den Basissensoren, besonders: Inertialsensorik, Odometer, Laserscanner, Einfacher Fusionsansatz, Einzel-Kalibrierung der Sensoren, Praktischer Anteil: Aufbau einer Multi-Sensor-Plattform auf Low-Cost Basis (Low-Cost Mobile Mapping).
Advanced Surveying 2
Multi-Sensor-Systeme: Optimierungen zur Steigerung der Genauigkeit, wie Kalibrierung des Gesamtsystems, Lever-Arm, Möglichkeiten der Zeitsynchronisation, Abschätzung der erreichbaren Genauigkeiten mit einer Monte-Carlo-Simulation, Einsatz des Kalman Filters, Praktischer Anteil: Feldkalibrierverfahren anwenden, Monte-Carlo-Simulation erstellen.
Engineering Geodesy
Einführung in die Inertialtechnik (Inklinometer, Be- schleunigungsmesser und Nordsucher) In-situ Kalibrierung und Fehlerkontrolle, - Strategie der Untertage- und Tunnelmessung. Automatische Datenerfassung im Monitoring. Filtertechniken und Datenverarbeitung.
Publikationen
2023
Shoushtari, H.; Willemsen, T., Sternberg, H., “Supervised Learning Regression for Sensor Calibration”, in DGON Inertial Sensors and Systems 2023, Braunschweig, Germany, 979-8-3503-4724-1/ IEEE, Okt. 2023.
Shoushtari, H.; Harder, D.; Willemsen, T., Sternberg, H.,“Optimierte Trajektorie aus Smartphone-Sensoren und 5G UL-TDOA mit Cluster-Partikel-Filter”, in Ingenieurvermessung 23 - Beiträge zum 20. Internationalen Ingenieur-vermessungskurs Zürich, Hrsg.: Andreas Wieser, Wichmann Verlag ISBN/EAN: 9783879077342, Apr. 2023.
2022
Willemsen, T. “MEMS in der Ingenieurgeodäsie”, im Tagungsband des GeoSymposiums 2022 an der Hochschule Neubrandenburg, ISBN: 978-3-941968-84-4, Mai. 2022.
Willemsen, T.; Schimdt, A.; Engenhorst, M.; Dankmeyer, U., “Konzept einer Multi-MEMS für die Bauwerksüberwachung”, in den Allgemeinen Vermessungsnachrichten (AVN), Ausgabe 01-02 von 2022, Mrz. 2022.
2021
Shoushtari, H.; Askar, C.; Harder, D.; Willemsen, T., Sternberg, H.,“3D Indoor Localization using 5G-based Particle Filtering and CAD Plans”, in International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), Lloret de Mar (Spain), Nov. 2021.
Leiseder, K., Shoushtari, H., Willemsen , T., Bagherbandi, M., Sternberg, H., "Ubi-T: Smart Surveying Instrument Using Ubiquitous Computing Concept (10954)", FIG Working Week 2021, 20th - 25th June 2021, Amsterdam/online
Shoushtari, H.; Willemsen, T.; Sternberg, H., 2021. "Many Ways Lead to the Goal—Possibilities of Autonomous and Infrastructure-Based Indoor Positioning" Electronics 10, no. 4: 397. doi.org/10.3390/electronics10040397
2020
Nietiedt, S., Goering, M., Willemsen, T., Luhmann,T., "Erfassung von Fluid-Struktur Koppelung einer Modell-Windenergieanalge in Windkanal-Experimenten", in Oldenburger 3D-Tage 2020, Oldenburg, Feb. 2020.
Willemsen, T., " Multi-MEMS - Genauigkeitssteigerung gegenüber dem Einsatz einzelner Sensoren", in Oldenburger 3D-Tage 2020, Oldenburg, Feb. 2020.
2019
Nietiedt, S., Goering, M., Willemsen, T., Wester, T. T. B., Kröger, L., Guelker, G., and Luhmann,T., „Measurement of Fluid-Structure Interaction of Wind Turbines in Wind Tunnel Experiments: Concept and First Results“, Int. Arch. Photogramm. Remote Sens. Spatial Inf. Sci., XLII-2/W18, 143–149, doi.org/10.5194/isprs-archives-XLII-2-W18-143-2019, 2019.
Stoeck, J., Willemsen, T., Sternberg, H.,"Low-Cost Sensormodul zur Verknüpfung terrestrischer Laserscans", in Oldenburger 3D-Tage 2019, Oldenburg, Feb. 2019.
2018
Hesse, C.; Willemsen, T.; Leitz, S.; Neumann, I.; Wodniok, J.; Hake, F.; Lippman, G. (2018) Durchführung von interdisziplinären Monitoringprojekten in der Praxis – Ergebnisse und Erfahrungen, Busch W. (Hg.): GeoMonitoring 2018. Clausthal-Zellerfeld 2018, S. 193-208..
Weltzien, K., Willemsen, T., Hesse, C., Saretzki, A.,"Aufbau eines funkferngesteuerten Messsystems zur dreidimensionalen Erfassung enger tunnelförmiger Räume", in Oldenburger 3D-Tage 2018, Oldenburg, Feb. 2018.
2017
Schmitt, S.,Zech, L., Wolter, K., Willemsen, T., Sternberg, H., Kyas, M.,“Fast Routing Graph Extraction from Floor Plan”, in International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), Sapporo (Japan), Sep. 2017. peer reviewed
Willemsen, T., Eppinger, G., Sternberg, H.,"MEMS in der Ingenieurgeodäsie - Low-Cost Sensorik zur Bewältigung komplexer Aufgaben", Ingenieurvermessungskurs 2017 an der TU Graz (Österreich), April 2017.peer reviewed
Willemsen, T., Sternberg, H.,"Position estimation based on MEMS inertial sensors for the use as pedestrian navigation ", 79th FIG Working Week, Helsinki (Finnland), 2017.peer reviewed
Sternberg, H., Willemsen, T.,"Ein topologischer Ansatz zur Innenraumnavigation mit MEMS in Smartphones basierend auf dem Routing-Graph", in Hanke, K. and Weinold, T. (Eds.), 19. Internationale Geodätische Woche Obergurgl 2017: Beiträge zur Tagung vom 12. bis 18. Februar 2017.
2016
Schmitt, S.,Willemsen, T., Zech, L., Kyas, M.,“Conditional Erosion to Estimate Routing Graph out of Floor Plans”, in International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), Alcalá de Henares (Spanien), Okt. 2016. peer reviewed
Willemsen, T.,"Fusionsalgorithmus zur autonomen Positionsschätzung im Gebäude, basierend auf MEMS-Inertialsensoren im Smartphone", Dissertation an der HafenCity Universität, Shaker Verlag Aachen, Sep. 2016
Kupke, J.,Willemsen, T., Keller, F. und Sternberg, H., “Development of a step counter based on artificial neural networks “, in Journal of Location Based Services, Taylor Francis Online, LINK: www.tandfonline.com/doi/full/10.1080/17489725.2016.1196832, Juli 2016.peer reviewed
Willemsen, T., Bornholdt, M., Keller, F. und Sternberg, H., “ Untersuchungen zum Einsatz eines MEMS MPU-6050 zur Neigungsmessung“, in Oldenburger 3D-Tage 2016, Oldenburg, Feb. 2016.
2015
Willemsen, T., Keller, F. und Sternberg, H., “A Topological Approach with MEMS in Smartphones based on Routing-Graph”, in International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), Banff (Kanada), Okt. 2015. peer reviewed / best paper
Leitz, S., Keller, F., Willemsen, T., Sternberg, H.undKagerah, S., “Development of a WiFi-Fingerprinting for position determination by mean of probabilistic methods”, in FIG Working Week, Sofia (Bulgarien), Mai 2015.
Sternberg, H., Willemsen, T., Keller, F.,“Einsatz von MEMS Inertial-Sensoren für die Orientierung in Gebäuden“, in 145. DVW Seminar Interdisziplinäre Messaufgaben im Bauwesen, Darmstadt, März 2015
Willemsen, T., Keller, F. und Sternberg, H., “Kartengestützte MEMS-basierte Indoorpositionierung mittels Partikelfilter“, in Oldenburger 3D-Tage 2015, Oldenburg, Feb. 2015.
2014
Willemsen, T., Keller, F. und Sternberg, H., “Museum of the Moment - A cooperation project between Metropolitan Culture and Geomatics.”, in International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), Busan (Südkorea), Okt. 2014. peer reviewed
Willemsen, T., Keller, F. und Sternberg, H., “Concept for building a MEMS-based indoor localization system”, in International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), Busan (Südkorea), Okt. 2014. peer reviewed
Willemsen, T., Keller, F. und Sternberg, H., "Indoor-Positionierung und Navigation mit dem Smartphone", in 138.DVW Seminar Multi-Sensor-Systeme, Hamburg, Sep. 2014.
Willemsen, T., Keller, F., Sternberg, H., "Concept for building a smartphone based indoor localization system", in FUSION2014, Salamanca (Spain), May 2014. peer reviewed
Willemsen, T., Keller, F. und Sternberg, H., "Fusionierung von im Smartphone verbauten Sensoren - Ein Ansatz mit Kalman Filter", in Oldenburger 3D-Tage 2014, Oldenburg, Feb. 2014.
Acevedo Pardo, C., Sternberg, H, Willemsen, T., Romero Calvo, C., CrespoSanchidrian, R., "Schadensdokumentation der „Kleine Schleuse“ am Nord-Ostsee-Kanal in Kiel-Holtenau", in Oldenburger 3D-Tage 2014, Oldenburg, Feb. 2014.
Keller, F., Willemsen, T., Sternberg, H., "Modulares Mobile-Mapping-System für
Forschungsanwendungen im In- und Outdoorbereich" IV2014 Zürich (Schweiz), Januar 2014, peer reviewed
2013
Willemsen, T., Keller, F. und Sternberg, H., “Untersuchungen zur Indoornavigation mittels aktueller Smartphonetechnologie”, in AVN, Vol. 9, Wichmann, November 2013. peer reviewed
Sternberg, H., Keller, F. und Willemsen, T., “Precise indoor mapping as basis for coarse indoor navigation”, in Journal of applied Geodesy, Vol. 4, De Gruyter, 2013. peer reviewed
Keller, F., Willemsen, T. und Sternberg, H., “Generation of reference data for indoor navigation by INS and laser scanner”, in 2013 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), Montbéliard, France, Okt. 2013. peer reviewed
Willemsen, T.,Keller, F. und Sternberg, H., "Indoor-Navigation mit Smartphones", in GeoNews, Volume 1/2013, pp. 6-7, LINK: www.rmdata.de/geonews.de.64.htm
Sternberg, H.,Keller, F. und Willemsen, T. (2013), “Nutzung von Smartphones in der Indoor-Navigation”, in Hanke, K. andWeinold, T. (Eds.), 17. Internationale Geodätische Woche Obergurgl 2013: Beiträge zur Tagung vom 17. bis 22. Februar 2013, pp. 216–227.
Willemsen, T., Keller, F. und Sternberg, H., "Untersuchungen zur Indoornavigation mittels aktueller Smartphonetechnologie", in Oldenburger 3D-Tage 2013, Oldenburg, Feb. 2013.
Acevedo Pardo, C.,Brenner, J., Willemsen, T., Sternberg, H., Schramm, T., Zobel, K., und Temme, M., "3D-Modellierung aus einer Laserscanner-Aufnahme kombiniert mit Luftbildern aus einem Oktokopter", in Oldenburger 3D-Tage 2013, Oldenburg, Feb. 2013.
Willemsen, T., Keller, F. und Sternberg, H., "Indoor navigation using smartphones - assessing the quality of integrated sensors." in GIM-International January 2013, Volume 27, Number 1, pp. 23-27
2012
Keller, F., Willemsen, T., Sternberg, H., "Calibration of Smartphones for the use in indoor navigation", in 2012 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), 978-1-4673-1954-6/12/$31.00 ©2012 IEEE, peer reviewed
2010
Willemsen, T., Krause, T., Schröder, T. und Strecker, P., "Erfassung der St. Johannes Kirche in Bad Zwischenahn mittels 3D-Laserscanning und Photogrammetrie", in Oldenburger 3D-Tage 2010, Oldenburg, Feb. 2010.